Сейчас уже можно точно сказать, что из себя будет представлять новый контроллер, но работы с ним еще много, особенно в разработке программного обеспечения,очень сложного и специализированного, плюс технологическое неудобство из-за по сути разбитого на части компьютера который должен работать как единое целое.
Итак симпатичная алюминиевая коробочка содержит:
импульсный блок питания 5 вольт 30А , для питания цифровой части (с запасом , #потомучтокитай )
трансформаторный блок питания 15 вольт , для питания 12 драйверов IRS2308
преобразователь 5 вольт в 5-40 вольт (12в поставил, для ардуино мега и прочего)
два силовых блока с гальванически развязанным управлением, по шесть полу-мостовых каналов на каждый,
с мосфет транзисторами IRFP260N управляемыми вышеупомянутыми драйверами, и чтобы не было ограничений в импульсной конфигурации
на каждый канал для верхнего ключа идет своё , гальванически-развязаное бустрепное питание .
Конечно транзисторы тяжеловаты для этих драйверов, изначально думал ставить AUIRFZ44N, но когда тестил опытный образец
были аж слышны щелчки затворов, мне это не понравилось, а IRFP260N работали бесшумно, и держали килогерцы, вообщем посмотреть на фронты бы надо.
мозг системы - блок микроконтроллеров ардуино DUE 4шт. из них под процессинг 3шт. и один в качестве видео-ускорителя для малого дисплея
ну и Nextion + arduino mega 2560 , значительно ускорят разработку.
плата коммутации выходов цифровых сигналов ардуин дуй и входов управления силовых блоков, использована микросхема 74HC4052N
плата распределения питания совмещенная с звеном замыкателя для внешних катушек, пять двойных реле синхронно замыкающиеся
на датчики тока ACS758LCB-050B , это для суперсинхронного (без сдвига фаз) режима работы генератора,отслеживание потерь при тенденции к разсинхронизации.
буду паять еще две платы, но они как расширение вторичного функционала, одна для коммутации управления подсветкой RGB и входов двух каналов
усилителя звуковой частоты между микроконтроллерами , вторая - ограничитель уровня сигнала для АЦП на 5-6 каналов
( типа этого
https://www.rlocman.ru/review/article.html?di=277007), так как замыкатель теперь рядом , пока он не замкнут можно пользоваться сигналом
прямиком с катушек, слушать его как звук, вычислять его параметры и отображать на дисплее или управлять мотором
для звука предусмотрены пара динамиков по 2вата, узнч на микросхеме PAM8403
есть модуль измерения мощности PZEM-004T, но с большой долей вероятности он переедит в будующий блок питания силовой части,
а освободивщееся место еще пригодится, что-то нужно придумывать с силовым выходом плоских катушек, возможно импульсно нагружать, или еще чего.
пять термодатчиков ds18b20, на левый и правый радиатор, в центре мотора( между соленоидами), и в блок питания на трансфотматор и
радиатор диодных мостов.
на моторе установленны платы с датчиками холла , по 5 штук на канал,
крайний левый - LL, левый - SL, центральный - CC , правый - SR , крайний правый - LR, крайние точно приходятся на положения роторов
для старт/стопа эфективной работы внутренних катушек , боковые и центральный для соленоидов или расчета и отправки данных о частоте и фазе и т.д. .
Да по большому счету у меня пока нет каких-то конкретных решений, и всё это как увеличение вариативности/опциональности в настройке
задуманного комплекса для экспериментов .
Нажмите для просмотра прикрепленного файлапотихоньку идет написание прошивки для 6 микроконтроллеров, пока наладил коммуникации между ними, возможность отображать показания датчиков,изменять,сохранять,загружать,
настройки, такой программный костяк, на который со временем буду наращивать код. И есть масса идей о функционале которым его можно напичкать.
Конечно сделать это быстро у меня врят-ли получится, даже если посвещать этому все свое свободное время, хочу сказать - затея непростая, но выполнимая, и пока
не надоела, наверно мотор волшебный

кстате вот подсветка RGB до того прикольно светит, как будто плазма в токомаге, а в темноте
от шевеления роторов свет эффектно переотражается и падает , кажется , что происходит что-то большее чем просто качание/вращение роторов, короче +1 к психотронности.
Да и звуки , подозреваю , будут со специфической особенностью , и в совокупности... интересненько ... и представилась такая картина: мотор работает, шумит, мигает, и я в
окно выглядываю, а там толпа народа вокруг дома тихо ходит без остановки

правда , мне такого не надо.
На ближайшее время планирую добиться первых запусков с простым логическим ядром, напаять оставшихся плат, и плотно работать с кодом прошивок,а потом
сделаю еще специализированный блок питания в соответствующем оформлении.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла